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自動(dòng)駕駛仿真軟件的相關(guān)介紹

更新時(shí)間：2022-07-28 點(diǎn)擊次數(shù)：1564

Prescan是由Tass International 研發(fā)的一款A(yù)DAS 仿真軟件。自動(dòng)駕駛仿真軟件包含多種基于雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS、V2V 和V2I通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。其支持第三方地圖OSM / OpenDRIVE高精地圖導(dǎo)入；支持多種類(lèi)型傳感器的模型建立與設(shè)置，包括攝像頭、魚(yú)眼（fisheye）、單目、雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、V2X 通訊傳感器、車(chē)道線傳感器、目標(biāo)物體識(shí)別傳感器等。

自動(dòng)駕駛仿真軟件的組成：

靜態(tài)場(chǎng)景構(gòu)建：對(duì)道路及其周邊基礎(chǔ)設(shè)施等靜態(tài)場(chǎng)景的編輯能力，以及根據(jù)真實(shí)路網(wǎng)或高精地圖搭建或生成大規(guī)模虛擬場(chǎng)景的道路環(huán)境的能力。支持主流靜態(tài)場(chǎng)景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真：有能力模擬各種交通參與者的動(dòng)作以及生成與真實(shí)交通場(chǎng)景相似的交通流，亦或可以根據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)當(dāng)時(shí)場(chǎng)景。支持主流動(dòng)態(tài)場(chǎng)景仿真文件的導(dǎo)入與應(yīng)用。

傳感器模型：自帶或支持導(dǎo)入攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，GPS，超聲波雷達(dá)，IMU 等自動(dòng)駕駛傳感器模型，支持傳感器模型的多種輸出方式（row data, Ground truth）。

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型：自帶或支持可編輯的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。

對(duì)接ADAS 和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的豐富的接口。

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人因工程與工效學(xué): 人機(jī)工程、人的失誤與系統(tǒng)安全、人機(jī)工效學(xué)、工作場(chǎng)所與工效學(xué)負(fù)荷等

安全人機(jī)工程: 從安全的角度和著眼點(diǎn)，運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)的原理和方法去解決人機(jī)結(jié)合面安全問(wèn)題

交通安全與駕駛行為: 人-車(chē)-路-環(huán)境系統(tǒng)的整體研究，有助于改善駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、提高駕駛安全性、改善道路環(huán)境等

用戶(hù)體驗(yàn)與交互設(shè)計(jì): ErgoLAB可實(shí)現(xiàn)桌面端、移動(dòng)端以及VR虛擬環(huán)境中的眼動(dòng)、生理、行為等數(shù)據(jù)的采集，探索產(chǎn)品設(shè)計(jì)、人機(jī)交互對(duì)用戶(hù)體驗(yàn)的影響

建筑與環(huán)境行為: 研究如何通過(guò)城市規(guī)劃與建筑設(shè)計(jì)來(lái)滿(mǎn)足人的行為心理需求，以創(chuàng)造良好環(huán)境，提高工作效率

消費(fèi)行為與神經(jīng)營(yíng)銷(xiāo): 通過(guò)ErgoLAB采集和分析消費(fèi)者的生理、表情、行為等數(shù)據(jù)，了解消費(fèi)者的認(rèn)知加工與決策行為，找到消費(fèi)者行為動(dòng)機(jī)，從而產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)臓I(yíng)銷(xiāo)策略使消費(fèi)者產(chǎn)生留言意向及留言行為

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